Descrição do projeto
Para que o projeto fosse desenvolvido, diversos componentes foram utilizados, tais como a placa Arduino UNO e um motor micro Servo 9G, marca Tower ProTM , modelo SG90. O cooler de 12 V utilizado é da marca Ning Electronin, modelo NJ-8025SM. O protoboard empregado no projeto possui 400 furos, sendo que dentre eles, 100 pontos são de distribuição e 300 pontos de conexão terminal. O transistor usado foi da marca Farchild, modelo TIP122. Os jumpers utilizados são da conformação macho-macho e o molde de bolha foi adquirido em loja de brinquedos infantis. Os materiais empregados para a formação da bolha foram detergente e água, dispostos em um reservatório de vidro.
A plataforma Arduino é composta de uma placa eletrônica (hardware) e de um ambiente de desenvolvimento (software) para criação dos projetos pelos usuários. A placa de Arduino (hardware) é uma placa microcontroladora e possui 14 pinos de entrada/saída digital, 6 entradas analógicas, um cristal de quartzo de 16 MHz, uma conexão USB, um conector de energia, um conector ICSP (In-Circuit Serial Programming ) e um botão de reset. É necessário conectar a placa a um computador com um cabo USB, carregar o código desenvolvido e também ligá-lo com um adaptador de CA-CC ou bateria para começar os movimentos implementados no código.
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O protoboard consiste numa placa com uma matriz de contatos e permite a construção de circuitos experimentais sem a necessidade de solda, permitindo com rapidez uma alteração de posição de um determinado componente ou até sua substituição.
Os coolers são dispositivos que possuem função de dissipar calor através de uma corrente de vento gerado pelo movimento das pás.
Inicialmente, o projeto foi desenvolvido de maneira que o motor Servo fizesse movimentos em diferentes angulações, neste caso, movimento de subida e descida. O Cooler utilizado permaneceria ligado durante toda a operação, entretanto, quando realizados os primeiros testes foi possível observar que as bolhas não estavam no formato adequado e estouravam antes da formação da esfera perfeita. Em seguida, adaptou-se a programação de modo com que o cooler começasse a ventilar somente quando o molde de bolhas estivesse na angulação adequada e assim, formasse a bolha de maneira regular.
Algumas adaptações foram necessárias no projeto, como a implementação do molde de bolhas ao motor servo e a velocidade do cooler de acordo com a voltagem da fonte, para que tivesse força suficiente para formação da bolha. A Figura XXXZZXXX apresenta o motor adaptado com o molde de bolha.